Efter bogpropellern samt trollingmotorn blivit monterade så väcktes tanken med att även kontrollera rodret.
Detta kunde göras med ett linjär ställdon. Viktigt är snabbhet, slaglängd samt att det sitter avståndsgivare i. Lämplig fjärrkontroll till allt kunde vara en PS3-kontroll som har två analoga knappar på framsidan (styra olika fort/positionsreglering av roder)
Lite kort om elektroniken så används en Arduino mega 256, samt ett USB-shield samt ett motordrivarkort med VNH2SP30-chip
Beställde ett linjärt ställdon från Kina med potentiometer, anpassade längden med ett aluminiumrör.
Hela uppsättningen tillsammans med en av PS3 kontrollerna som låg hemma och dammade.
Efter lite hopkoppling såg det ut såhär:
Control your sailboat with PS3 Controller