Styra båten med PS3-kontroll

Efter bogpropellern samt trollingmotorn blivit monterade så väcktes tanken med att även kontrollera rodret.


Detta kunde göras med ett linjär ställdon. Viktigt är snabbhet, slaglängd samt att det sitter avståndsgivare i. Lämplig fjärrkontroll till allt kunde vara en PS3-kontroll som har två analoga knappar på framsidan (styra olika fort/positionsreglering av roder)

Lite kort om elektroniken så används en Arduino mega 256, samt ett USB-shield samt ett motordrivarkort med VNH2SP30-chip
IMG_3753

Beställde ett linjärt ställdon från Kina med potentiometer, anpassade längden med ett aluminiumrör.

IMG_3748

 

Hela uppsättningen tillsammans med en av PS3 kontrollerna som låg hemma och dammade.

IMG_3752

Efter lite hopkoppling såg det ut såhär:

Väl i båten såg det ut såhär:IMG_1875

 

ED43F51D-687B-442E-89C9-A9EC8159A4D8

24C00209-085F-44F4-B60C-9D3B03A34A51

 

 

 

Control your sailboat with PS3 Controller